| 详细信息 |
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Q2HB110整/半步型驱动器，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下、外径86-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、绣花机等大中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：AC60-110V
● 可双四拍或四相八拍运行
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、输入电压不能超过交流130V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器， 可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
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Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
DIP开关功能设定说明
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细分数 |
1（整步） |
2（半步） |
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DP1 |
ON |
OFF |
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DP2 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
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标记符号 |
功能 |
注释
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MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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DR- |
DP2=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
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PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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PU- |
DP2=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
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FL+ |
过热/电压过低保混光电隔离正端 |
驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
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FL- |
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 |
FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
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SM、TM |
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无效信号 |
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N |
空端 |
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AC～ |
电源 |
AC60-110V |
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+A
-A |
电机接线
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+B
-B |
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